Po studiach rozpoczął pracę w Śląskim Instytucie Naukowym. Do ,Solidarności" wstąpił w 1980 r. Dziesięć lat później został członkiem Komitetu Obywatelskiego przy Lechu Wałęsie. Zasiadał w Komisji Likwidacyjnej RSW. Należał do Forum Prawicy Demokratycznej, Ruchu Stu, SKL. W latach 1999-2000 był przewodniczącym kolegium Instytutu Pamięci Narodowej. Jest członkiem kolegium IPN.
Był konsultantem WSI, ekspertem ds. Rosji i rosyjskich służb specjalnych w Europie Środkowo-Wschodniej, za co w 2007 r. został umieszczony w raporcie z likwidacji WSI jako agent, który miał typować dziennikarzy do współpracy z tymi służbami. Po ujawnieniu tego faktu, Andrzej Grajewski, wówczas zastępca redaktora naczelnego "Gościa Niedzielnego", zrezygnował z tej funkcji. Zaprzeczył, by to, co o nim napisano w raporcie było prawdą. Dopiero w lutym 2008 r. Jarosław Kaczyński, który wcześniej mówił, że Grajewski "poszedł za daleko" we współpracy z WSI, przyznał, że jego współpraca w WSI nie przynosi mu wstydu, a wręcz odwrotnie.

Uzyskał doktorat z historii. Temat rozprawy doktorskiej: Rola rosyjskich służb specjalnych w transformacji ustrojowej w latach 1991-1999

Ukończył historie na Uniwersytecie Śląskim w Katowicach

Kompleks Judasza. Kościół zraniony. Chrześcijanie w europie Środkowo - Wschodniej między oporem a kolaboracją

Tarcza i miecz. Rosyjskie służby specjalne 1991 - 1998