Profesor nadzwyczajny Politechniki Warszawskiej pracujący na Wydziale Inżynierii Środowiska, kierownik Zakładu Informatyki i Badań Jakości Środowiska oraz profesor w Wyższej Szkole Techniczno-Ekonomicznej w Warszawie. Jest Ekspertem Polskiej Izby Ekologii i rzeczoznawcą w zakresie ocen oddziaływania na środowisko. Jest także członkiem Rady Nadzorczej Narodowego Funduszu Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej. Specjalizuje się między innymi w zakresie oddziaływania przedsięwzięć infrastrukturalnych na środowisko. Prowadził konsultacje społeczne dla spalarni odpadów i osadów ściekowych oraz dla obwodnic aglomeracji miejskich. Był przewodniczącym Krajowej Komisji Ocen Oddziaływania na Środowisko, a także moderatorem okrągłego stołu w sprawie obwodnicy Augustowa. 1 lutego 2010 został powołany na ministra środowiska w rządzie Donalda Tuska w miejsce Macieja Nowickiego, który podał się do dymisji 8 grudnia 2009.

Kraszewski jest autorem wielu prac naukowych głównie z zakresu zanieczyszczenia środowiska i jego wpływu na człowieka oraz transportu publicznego. Uzyskał stopień doktora na Politechnice Warszawskiej w 1983 roku w zakresie nauk technicznych. W 1990 roku na tej samej uczelni uzyskał stopień doktora habilitowanego nauk technicznych w zakresie inżynierii środowiska, w specjalności inżynieria wodna.