Tuerk spędził wiele lat reprezentując kraj na arenie międzynarodowej, ale jest nowicjuszem w polityce. W latach 80. był doradcą Amnesty International. Zajmował się dochodzeniami w sprawie naruszeń praw człowieka w komunistycznej Jugosławii. W 1984 roku rozpoczął wieloletnią karierę w ONZ. Zaczynał od podkomisji do zapobiegania dyskryminacji mniejszości narodowych. Był pierwszym ambasadorem Słowenii w ONZ w latach 1992-2000. W tym czasie, w latach 1998-1999 wchodził w skład Rady Bezpieczeństwa. Od stycznia 2000 r. do lipca 2005 r. był zastępcą ówczesnego sekretarza generalnego ONZ Kofiego Annana.
W czerwcu 2007 r. Tuerk zdecydował się wziąć udział w wyborach prezydenckich. Wystartował jako kandydat niezależny, jednak jego kandydatura była popierana przez Socjaldemokratów, partię Zares i DeSUS.
"Mam zawód, jestem profesorem międzynarodowego prawa, dużo osiągnąłem w życiu i nie miałem potrzeby rzucać się w politykę. Ale dziś trzeba zgodzić się na osobiste poświęcenia, by przezwyciężyć polaryzację, która dotknęła Słowenię" - mówił przed wyborami. Opisał siebie jako człowieka "dobrej woli i kompromisu", jakich brakuje współczesnej Słowenii. Hasłem jego kampanii prezydenckiej było: "Możecie na mnie liczyć".
W pierwszej turze głosowania 21 października 2007 r. zajął drugie miejsce, zdobywając 24,54 proc. głosów. Pierwsze miejsce zajął Lojze Peterle z wynikiem 28,5 proc. głosów poparcia. W drugiej turze głosowania 11 listopada 2007 r. Tuerk odniósł przytłaczające zwycięstwo nad Peterle, uzyskując 68,26 proc. głosów. Danilo Tuerk urząd prezydenta objął 23 grudnia 2007 roku.

Prywatnie
Prowadzi bloga, należy do społeczności internetowej Facebook, gdzie wśród jego przyjaciół figurują głównie ludzie młodzi. Jest żonaty, ma córkę.

Ukończył prawo na Uniwersytecie w Lublanie (1975 r.). Obecnie jest profesorem prawa międzynarodowego tego uniwersytetu.

Tuerk jest autorem około 100 publikacji na temat prawa międzynarodowego, w szczególności dotyczących praw człowieka, praw mniejszości czy zasad użycia siły przez państwa. Udziela wykładów na wielu uczelniach europejskich i amerykańskich.