Przez pięć lat po ukończeniu technikum górniczego zarabiał na życie, uprawiając kolarstwo. W 1989 r. postanowił się zająć handlem i otworzył sklep obuwniczy. Od upadającej fabryki obuwia wykupił na kredyt kupiecki cały zapas butów, które rozdzielił po okolicznych sklepach. Wrócił do fabryki, spłacił kredyt i dostał od niej 6 proc. rabatu. Ten sukces skłonił go do stworzenia sieci sklepów obuwniczych pod szyldem Miłek. Później powstała sieć hurtowni z butami, a następnie - sieć sklepów dyskontowych. Od 1999 r. handluje butami pod marką CCC. Sieć sklepów rozrosła się do 300 placówek. W 2000 r. w legnickiej strefie ekonomicznej rozpoczął budowę fabryki obuwniczej (CCC Factory), która w ciągu kilku lat stała się największą fabryką w Polsce. W 2005 r. wyprodukowano tu milion par butów. To połowa tego, co sprzedaje CCC, reszta jest sprowadzana z Hiszpanii, Włoch i Chin. W 2004 r. CCC zostało przekształcone w spółkę akcyjną, a jego akcje zaczęły być notowane na GPW. W 2005 r. powstało CCC Boty Czech, które otworzyło pięć sklepów obuwniczych u naszych południowych sąsiadów. Do Miłka należy 60,89 proc. akcji CCC SA, 100 proc. udziałów w CCC Factory i CCC Boty Czech. Sprzedaż CCC SA wyniosła w 2005 r. 330,9 mln zł, a zysk netto - 37,4 mln zł. Wartość posiadanych przez Miłka akcji CCC SA 31 grudnia 2005 r. wynosiła prawie 730 mln zł. Dariusz Miłek jest sponsorem występującej w ekstraklasie drużyny koszykówki żeńskiej CCC Polkowice.
26. na liście 100 najbogatszych Polaków tygodnika "Wprost" w 2006 r. z majątkiem 740 mln zł.