Od 1966 roku był członkiem Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej. W 1969 roku wstąpił do Polskiego Towarzystwa Ekonomicznego. W latach 1970-1990 odbył szereg stażów krajowych i zagranicznych, m.in. we Francji, w Anglii, w USA i na Węgrzech. Był wielokrotnie ekspertem organizacji międzynarodowych (UNIDO, Bank Światowy, Komisja Europejska, Międzynarodowa Organizacja Pracy). W latach 1978-1979 pracował jako konsultant w dziale bankowości międzynarodowej w centrali Citibank w Nowym Jorku. Jest założycielem (1985 r.) i pierwszym dyrektorem Instytutu Gospodarki Światowej w SGPiS. W latach 1986-1987 pracował na Uniwersytecie w Princeton (USA). Od 1987 r. uczestniczył w pracach Komisji ds. Reformy Gospodarczej. W latach 1988-1989 był członkiem zespołu doradców ekonomicznych Prezesa Rady Ministrów. Na przełomie lat 80. i 90. należał do rady nadzorczej FOZZ. W latach 1988-1991 był dyrektorem Instytutu Koniunktur i Cen Handlu Zagranicznego. Działał także w firmie consultingowej TKD - Ernst & Young Poland. W latach 1991-1995 pracował w Europejskiej Komisji Gospodarczej ONZ w Genewie, jako szef sekcji krajów Europy Środkowo-Wschodniej. W latach 1994-1997 był członkiem Rady Strategii Gospodarczej przy Radzie Ministrów, a od grudnia 1995 r. do października 1997 pełnił funkcję ministra spraw zagranicznych RP. Od 1998 r., przez sześć lat był członkiem Rady Polityki Pieniężnej. W latach 1998-2001 należał do Rady Nadzorczej International Exchange Program (IREX) w Waszyngtonie. Od 1999 r. członek Komitetu Nauk Ekonomicznych PAN. Od 2001 r. członek grupy doradców ekonomicznych Przewodniczącego Komisji Europejskiej Romano Prodiego. Od maja 2003 r. do września 2005 r. był rektorem Wyższej Szkoły Handlu i Prawa im. Ryszarda Łazarskiego w Warszawie. Zrezygnował z tej funkcji ze względu na obowiązki eurodeputowanego. W wyborach europejskich w dniu 13 czerwca 2004 r. startował z list Socjaldemokracji Polskiej w okręgu nr 4 (Warszawa) uzyskując 76.834 głosów. Do maja 2006 r. zasiadał w radzie nadzorczej Warszawskiej Grupy Inwestycyjnej Towarzystwo Funduszy Inwestycyjnych.

Autor ponad 250 prac naukowych, w tym pięciu książek, oraz wielu innych publikacji, wydanych w języku polskim, angielskim, rosyjskim i innych.

Odznaczony Krzyżem Kawalerskim OOP (1989) i Srebrnym Krzyżem Zasługi (1981), a także Orderami Zasługi Francji, Włoch, Grecji, Ukrainy i Litwy.

Ukończył studia na wydziale handlu zagranicznego w SGH (dawna SGPiS) w Warszawie. Obronił doktorat z teorii podejmowania decyzji oraz habilitację z polityki handlu zagranicznego