Dorota Zagórska urodziła się w 1975 r. Jej partnerem na lodzie jest Mariusz Siudek. Partnerują sobie także poza lodowiskiem. Trenują pod okiem Iwony Mydlarz-Chruścińskiej w klubie Unia Dwory Oświęcim. Z roku na rok zajmują coraz wyższe miejsca w międzynarodowych zawodach. W 1997 r. uplasowali się na ósmej pozycji w mistrzostwach świata. W 1998 r. byli już piątą łyżwiarską parą sportową świata. W tym samym roku zdobyli brązowy medal na Igrzyskach Dobrej Woli oraz wystąpili na igrzyskach w Nagano. W styczniu 1999 r. wywalczyli w Pradze tytuł wicemistrzów Europy.
Ponadto na mistrzostwach Europy zdobyli dwa srebrne ( 1999 i 2000 ) oraz dwa brązowe medale ( 2003 i 2007 ). Karierę zakończyli w 2007 roku. Od kwietnia 2007 rozpoczęli pracę trenerską w Toruniu w klubie MKS AXEL.