Polski aktor telewizyjny i teatralny. W swojej karierze stworzył role charakterystyczne. Obsadzany głównie jako postaci negatywne - np. niemieccy oficerowie.
Swoją karierę rozpoczął na scenie Teatru Dialog w Koszalinie w 1975 roku. W 1987 otrzymał nagrodę filmową czasopisma „Film” - Złotą Kaczkę – jako najlepszy aktor 1986 roku. Był także laureatem nagrody filmowej im. Zbigniewa Cybulskiego „Ekran”.
Żentara był dyrektorem Stowarzyszenia Dialog, a w latach 1998–2003 dyrektorem artystycznym Grudziądzkich Sezonów Teatralnych. Od 2008 roku był dyrektorem Teatru im. Ludwika Solskiego w Tarnowie. Zmarł 25 maja 2011 roku - popełnił samobójstwo.