Kariera polityczna:
Franciszek Stefaniuk działa w ruchu ludowym od 1963 r. w tym czasie piastował najpierw w Zjednoczonym Stronnictwie Ludowym (ZSL), a następnie w Polskim Stronnictwie Ludowym (PSL) wiele funkcji - poczynając od prezesa Komitetu Gminnego ZSL w Drelowie (1972-89) poprzez prezesa Zarządu Wojewódzkiego Polskiego Stronnictwa Ludowego w Białej Podlaskiej (od 1989 r.) po wiceprezesa Naczelnego Komitetu Wykonawczego PSL (1992-97) i przewodniczącego Rady Naczelnej PSL (od 2000 r.)
W Sejmie od 1989 r. W II kadencji był I wiceprzewodniczącym Klubu Parlamentarnego Polskiego Stronnictwa Ludowego, a w III kadencji pełnił funkcję wicemarszałka Sejmu. W IV kadencji był wiceprzewodniczącym sejmowej Komisji Łączności z Polakami za Granicą, a 5 grudnia 2001 r. został wybrany pierwszym Przewodniczącym Komisji Etyki Poselskiej.
W wyborach parlamentarnych w 2007 po raz siódmy uzyskał mandat poselski (PSL).

Status majątkowy: właściciel indywidualnego 10-hektarowego gospodarstwa rolnego.

Stan cywilny: żonaty, pięcioro dzieci.

Zainteresowania:
Stefaniuk jest autorem poezji, m.in. poematu "Unitów Drelowskich Droga Krzyżowa", który w styczniu 1999 roku wręczył papieżowi Janowi Pawłowi II. Wydał też tomik poezji "Rytm ziemi, rytm serca".

Ukończył Technikum Ekonomiczne w Międzyrzecu Podlaskim.