Był on drugim dzieckiem i jedynym synem ówczesnego Następcy Tronu Księcia Haralda i Następczyni Tronu Księżny Sonji (później Króla Haralda V i Królowej Sonji). W chwili narodzin Księcia, prawo dziedziczenia tronu było przekazywane wyłącznie po linii męskiej.
Służył w marynarce, ma także licencję pilota. W 1988 roku, w pałacowej kaplicy, Książę został konfirmowany. Książę Haakon Magnus stał się Następcą Tronu Księciem Haakonem z chwilą wstąpienia na tron swojego ojca dnia 17 stycznia 1991 roku.
Związek z panną z dzieckiem i byłą kelnerką Mette-Marit Tjessem Hoeiby ujawnił przed społeczeństwem w 2000 roku. Wkrótce wyprowadził się z pałacu i kupił mieszkanie, w którym zamieszkał z narzeczoną i jej synem Mariusem. W 2001r. Haakon w katedrze w Oslo ożenił się z Mette-Marit Tjessem Hoeiby. Z tego związku urodziła sie dwójka dzieci - w 2004 córka Ingrid Aleksandra i w 2005 syn książę Sverre Magnus.
Dwukrotnie pełnił funkcję regenta w trakcie choroby ojca (25 listopada 2003 do 12 kwietnia 2004 i 29 marca do 7 czerwca 2005).