Po studiach do roku 1987 go 1999 był pracownikiem naukowym w Katedrze Historii Gospodarczej macierzystej uczelni.
W działalność polityczną zaangażował się bardzo wcześnie, wstępując do Związku Młodzieży Wiejskiej, w której doszedł do szczebla władz krajowych; w latach 1988-89 był przewodniczącym Krajowej Rady Akademickiej przy ZMW.
W 1987 r. wstąpił do ZSL. Uczestniczył w rozmowach Okrągłego Stołu po stronie rządowej (podstolika młodzieżowego). Po przemianach politycznych 1989 r. i zjednoczeniu ruchu ludowego Piechociński kontynuował swą partyjną działalność już w szeregach w Polskiego Stronnictwa Ludowego. Z list stronnictwa trzykrotnie został wybrany do sejmu - I, II i IV kadencji (w tej ostatniej kierował pracami Sejmowej Komisji Infrastruktury). W latach 2006- 2007 r. był radnym sejmiku mazowieckiego. W 2007 roku został posłem VI kadencji.

Od kilku lat zasiada we władzach PSL; obecnie jest członkiem zarządu wojewódzkiego PSL na Mazowszu.

W poprzednich kadencjach Sejmu był medialną twarzą PSL.

Absolwent handlu wewnętrznego w Szkole Głównej Planowania i Statystyki (obecnie Szkoła Główna Handlowa)