Współorganizował Białe Służby, które zabezpieczały wizyty Jana Pawła II w 1997, 1999 i w 2002 roku. W 2001 i w 2002 roku kierował biurem prasowym Dnia Papieskiego organizowanym przez Fundację Episkopatu Polski "Dzieło Nowego Tysiąclecia".

W latach 1999-2001 był rzecznikiem prasowym Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej, w którym działa od szkoły podstawowej. Od 2004 roku jest członkiem Rady Naczelnej ZHR. W 2003 roku organizował Akademię Służby Publicznej, która prowadzi szkolenia dla liderów społecznych w wieku studenckim na temat mediów, administracji państwowej, samorządu i polityki.

Od 2002 roku jest radnym warszawskiej gminy Wawer. W latach 2003-2005 był dyrektorem biura prasowego Prawa i Sprawiedliwości, a od 2004 roku również rzecznikiem klubu parlamentarnego.

W październiku 2005 roku został rzecznikiem prasowym rządu Kazimierza Marcinkiewicza i jednocześnie sekretarzem stanu w Kancelarii Prezesa Rady Ministrów.

W lipca 2006 roku, kiedy Kazimierz Marcinkiewicz został p.o. prezydenta Warszawy, Ciesiołkiewicz objął funkcję jego doradcy ds. komunikacji społecznej.

Na stanowisku tym pozostał do grudnia 2006 roku. Po zaręczeniu się z dziennikarką TVN24 Brygidą Grysiak porzucił politykę na rzecz PR, aby uniknąć oskarżeń o konflikt interesów. W październiku 2007 roku Ciesiołkiewicz i Grysiak wzięli ślub.

Ukończył szkolenia z zakresu współpracy z mediami, zarządzania zespołami ludzkimi, negocjacji, kampanii wyborczych organizowane przez prywatne firmy konsultingowe, Narodową Agencję Rozwoju Edukacji i amerykański The Leadership Institute.

Jest absolwentem politologii Uniwersytetu Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie

Jest absolwentem Wydziału Dziennikarstwa i Nauk Politycznych Uniwersytetu Warszawskiego, jest doktorantem na Wydziale Dziennikarstwa UW