Pracował w Centrum Naukowym Kolejnictwa (1973-1992), następnie w Ministerstwie Transportu i Gospodarki Morskiej. Wiele lat stał na czele Departamentu Kolejnictwa MTiGM (1992-1998). Odszedł po konflikcie z Eugeniuszem Morawskim, byłym szefem resortu. Kierował potem dyrekcją Infrastruktury Kolejnictwa (1999). W latach 1999 - 2002 był prezesem Polskich Kolei Państwowych.
Jego prezesura kojarzy się z największą likwidacją przewozów pasażerskich. W kwietniu 2000 r. jednego dnia przestały istnieć połączenia na 1028 kilometrach linii kolejowych.
W 2003 r. prezydent Warszawy Lech Kaczyński powołał go na stanowisko prezesa Metra Warszawskiego. W 2005 r. Celiński zrezygnował z kierowania Metrem Warszawskim i wrócił do PKP, obejmując prezesurę PKP Polskich Linii Kolejowych, spółki zarządzającej kolejową infrastrukturą.

Jest absolwentem Wydziału Transportu Politechniki Warszawskiej