Karierę polityczną rozpoczał wstępując do Stronnictwa Demokratycznego, z którego wystąpił w 1982 r. po wprowadzeniu stanu wojennego. Działał w Komitecie Helsińskim i uczestniczył w obradach "okrągłego stołu" po stronie opozycji.
W latach 1990-1991 był dyrektorem Instytutu Wymiaru Sprawiedliwości przy Ministrze Sprawiedliwości, sekretarzem stanu w Kancelarii Prezydenta RP Lecha Wałęsy, a następnie jej szefem. W lutym 1995 złożył dymisję, twierdząc, że niemożliwa jest jego dalsza współpraca z szefem gabinetu prezydenta, Mieczysławem Wachowskim. W 1999 roku został współwłaścicielem kancelarii prawniczej "R.Smoktunowicz & L.Falandysz".
Od jego nazwiska ukuto termin "falandyzacja" prawa, powstały przy okazji udowadniania przez prof. Falandysza zgodności z prawem odwołania z KRRiT dwóch powołanych przez prezydenta członków rady - Marka Markiewicza i Macieja Iłowieckiego.

Doktorat i habilitacja w 1971, od roku 1991 profesor prawa karnego

Ukończył studia prawnicze na Uniwersytecie Warszawskim UW (1965 r.)

Autor około dwustu publikacji naukowych, głównie z dziedziny prawa karnego. Był członkiem Towarzystwa Naukowego Prawa Karnego, Polskiego Towarzystwa Wiktymologicznego, Polskiego Towarzystwa Kryminologicznego, a także licznych zagranicznych towarzystw naukowych w zakresie prawa karnego.