Mariusz Siudek trafił na lód dzięki trenującej łyżwiarstwo starszej siostrze. Jak wspomina, miał wówczas sześć lat, siedział z mamą za bandą i nudził się, więc trenerka zapytała, czy nie chciałby spróbować. Trenował potem wiele lat pod okiem Iwony Mydlarz-Chruścińskiej w klubie Unia Dwory Oświęcim. W 2004 przeniósł się do Kanady do Richarda Gautiera. Występował od 1989 z różnymi partnerkami. Od 1992 zdobywał regularnie tytuły mistrza Polski w parze z Beatą Szymłowską, Beatą Zielińską, Martą Głuchowską, a następnie z Dorotą Zagórską, z którą stworzył zgodną parę w sporcie i w życiu prywatnym, odnosząc z nią największe sukcesy.
Z Zagórską zaczął trenować w 1995 r. po zawodach we Francji, na których oboje niezbyt udanie wystartowali z innymi partnerami. Sędzina Anna Sierocka namówiła ich na wspólny występ. Pomysł okazał się strzałem w dziesiątkę i para z roku na rok zajmowała coraz wyższe miejsca w międzynarodowych zawodach. W 1997 r. uplasowali się na ósmej pozycji w mistrzostwach świata. W 1998 r. byli już piątą łyżwiarską parą sportową świata. W tym samym roku zdobyli brązowy medal na Igrzyskach Dobrej Woli oraz wystąpili na igrzyskach w Nagano. W styczniu 1999 r. wywalczyli w Pradze tytuł wicemistrzów Europy; jako pierwsza polska para sportowa od 1934 r. stanęli wówczas na podium. W marcu tego samego roku w Helsinkach zdobyli brązowy medal mistrzostw świata. Później do ich medalowej kolekcji dołączyły jeszcze kolejne trofea mistrzostw Europy: srebrny medal (2000) i dwa brązowe (2004 i 2007). Właśnie brązem na mistrzostwach w Warszawie w 2007 r. Siudkowie zakończyli swoją karierę sportową.
Nie udało im się tylko zdobyć żadnego medalu olimpijskiego, pomimo, że trzykrotnie startowali w zimowych igrzyskach. W Nagano w 1998 r. zajęli 10. miejsce, w Salt Lake City w 2002 r. - 7. miejsce, a w Turynie w 2006 r. - 9. miejsce. Są też dziewięciokrotnymi mistrzami Polski. Zagórska-Siudek znani byli przede wszystkim ze znakomitych podnoszeń, w których wykonywaniu przez kilka lat byli najlepsi na świecie.
W kwietniu 2007 Mariusz Siudek wraz żoną rozpoczął pracę trenerską w Toruniu w klubie MKS Axel. Prowadzą tam szkółkę łyżwiarską dla dzieci w wieku od 4 lat.

srebrny medal mistrzostw Europy (w parze z Dorotą Zagórską)

srebrny medal mistrzostw Europy (w parze z Dorotą Zagórską)

srebrny medal mistrzostw Europy (w parze z Dorotą Zagórską)

Brązowy medal mistrzostw świata (w parze z Dorotą Zagórską)

Srebrny medal mistrzostw Europy (w parze z Dorotą Zagórską)