Kraśko zaczął karierę w TVP w 1991 roku w programie "Pegaz". Później był spikerem TVP1, przygotowywał również magazyn interwencyjny "Na Żywo" oraz program "Oblicza mediów". Potem pracował jako korespondent TVP w Rzymie. W 2005 roku zastąpił Mariusza Maxa Kolonko na stanowisku korespondenta w Ameryce. Relacjonował między innymi powódź w Nowym Orleanie spowodowaną huraganem Katrina. Od 27 maja 2008 roku prowadził wydanie główne "Wiadomości". W marcu 2009 roku zaczął prowadzić program publicystyczny "Temat dnia. Rozmowa Jedynki". W kwietniu 2010 roku był w Katyniu - relacjonował wydarzenia tuż po katastrofie smoleńskiej.

Zrealizował też filmy "Oxford – dyskretny urok tradycji" (dokument o Uniwersytecie w Oxfordzie), "Korona bez imperium" (dokument zrealizowany dla brytyjskiego Forreign Office), "West Point – ludzie honoru", cykl programów poświęconych Unii Europejskiej i procesowi jej poszerzenia – "Polska w Europie", "Bush w Europie".

Napisał książkę o ostatnich dniach życia Jana Pawła II "Kiedy świat się zatrzymał". Wraz z Tomaszem Kamelem i Robertem Krollem napisał "Dyskretny urok wystąpień publicznych". Jest autorem reporterskich przeżyć z Afryki, Bliskiego Wschodu i Ameryki pt.: "Rok reportera". W 2010 roku napisał książkę "Piotr Kraśko. Smoleńsk 10 kwietnia 2010".