Przez kilka lat miał kłopoty z sędziami, którzy nie uznawali jego techniki chodu. Podczas igrzysk olimpijskich w Barcelonie zdyskwalifikowano go kilkaset metrów przed metą, gdy zajmował drugie miejsce. Od 1996 r., kiedy wywalczył olimpijskie złoto w Atlancie, jest uznawany za najlepszego zawodnika w swojej dyscyplinie. W 1997 r. został mistrzem świata, a w 1998 r. zwyciężył w mistrzostwach Europy. Z Sydney przywiózł dwa złote medale - za zwycięstwa w chodzie na 20 km i 50 km. Mistrzostwo świata wywalczyl również w 2001 i 2003 r. W sierpniu 2004 r. został mistrzem olimpijskim na igrzyskach w Atenach w chodzie sportowym na dystansie 50 km.
Robert Korzeniowski jest patronem sportowym Cracovia Maraton. Od 2005 roku pełni funkcje szefa redakcji sportowej TVP a od 2007 roku dyrektora TVP Sport.