W 1939 r., po aresztowaniu ks. Gieburowskiego, przejął kierowanie Chórem Katedralnym w Poznaniu. Po wojnie założył 80-osobowy chór chłopięco-męski Poznańskie Słowiki. Przez lata Stefan Stuligrosz był związany z poznańską uczelnią muzyczną jako wykładowca. W latach 1967-1981 pełnił tam obowiązki rektora. Jest m.in. laureatem Wielkiego Krzyża ze Srebrną Gwiazdą Komandorii Św. Sylwestra, który otrzymał z rąk Jana Pawła II.
Obok działalności dyrygenckiej Stuligrosz jest także kompozytorem, twórcą utworów głównie na potzreby chóralne. Ma w dorobku liczne nagrania płytowe.

Ukończył muzykologię na Uniwersytecie im. Adama Mickiewicza oraz dyrygenturę symfoniczną i śpiew solowy w Wyższej Szkole Muzycznej w Poznaniu.

O matko miłościwa
Modlitwa eucharystyczna do słów Jana Pawła II
Missa Brevis
Cantate Domino
Matko niebieskiego Pana
NIE LĘKAJ SIĘ
Singen wir mit Fróhlichkeit
Jauchzet ihr Himmel
Maria durch ein'n Dornwald ging
Alleluja, Zdrowaś Maryjo
Msza Niedzielna
Missa in honorem Sanctae Faustine
Gorzkie Żale