Jest autorem znanych podręczników do historii. Napisał między innymi wydaną w latach 80. w drugim obiegu (pod pseudonimem Andrzej Albert) ,Najnowszą historię Polski". Tytuł profesora uzyskał w 1991 r. Podczas wyborów prezydenckich w 1995 r. kierował komitetem wyborczym prof. Adama Strzembosza. Był prorektorem Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie. Obecnie jest dyrektorem Instytutu Studiów Politycznych PAN i wykładowcą SGH. AWS ogłosił go swoim kandydatem na prezesa IPN, ale Roszkowski nie zgodził się ubiegać o to stanowisko.