Miał dwóch młodszych braci: Jana (obecnie mieszka w Ciskach) i Stanisława (mieszka w Zdzieborzu, był przewodniczącym Rady Gminy Somianka). Sześć pierwszych klas szkoły podstawowej ks. Zdzisław skończył w Szkole Podstawowej w Ulasku. Później przeniósł się do Wyszkowa. Tam też skończył Gimnazjum Męskie.

Od 1967 był pracownikiem Kurii Metropolitalnej archidiecezji warszawskiej, a w latach 1979–1992 był jej kanclerzem. Współuczestniczył w planowaniu wizyt papieża Jana Pawła II w Polsce.

Ksiądz Zdzisław Król był kapelanem Warszawskiej Rodziny Katyńskiej w latach 1987-2007 oraz członkiem Rady Ochrony Pamięci Walk i Męczeństwa. Był również wikariuszem biskupim i sekretarzem Archidiecezjalnej Rady Kapłańskiej, a także członkiem Rady Biskupiej. Przewodniczył Wydziałowi Charytatywnemu Kurii i Kolegium Konsultorów Kurii. Od 1992 sprawował funkcję proboszcza warszawskiej parafii Wszystkich Świętych, gdzie po odejściu na emeryturę był rezydentem.